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玩转BODAS工具：控制器&显示器开发和调试工具链BODAS(Bosch Rexroth Digital Application Solution)是博世力士乐数字化应用解决方案，包含了我们在非道路市场的电控硬件、电控软件和物联网解决方案。本期，我们就带你走近BODAS家族中重要的成员：BODAS工具。  BODAS工具速览 BODAS 3x系列工具包含软件开发工具，调试工具及硬件工具。该产品系列不仅包含控制器参数化和编程的软件工具，还包括用于诊断和模拟的研发配件, 可以实现便捷编程，复杂功能设计和全面的硬件状态信息监测，对行走机械数字化而言，是一项巨大的优势。  软件开发工具-C工具链 1. C-API C-API是C语言开发的程序接口文档，通过C-API可以实现对RC30控制器完整的软件及软件操作，同时C-API文档也支持BODAS-design (IEC61131语言，基于CodeSys 2.3)编程。   用于开发 BODAS 控制器 RC 3x 系列应用软件的编程接口 C 应用程序编程接口 C 语言编写的程序可轻松转移到 BODAS 控制器上 包括功能库，其中包含预定义的控制器功能 配置用于实现力博世士乐液压部件的最优配合 2. C开发环境及编译器 C语言是在eclipse环境下进行开发，以及使用 HIGHTEC（需单独购买）进行编译。使用C语言开发程序，能为未来行走机械智能化打下坚实，长远的基础。  具备如下特点： 程序版本管理便捷 程序移植性 模型化编程及仿真 程序优化程度高 软件开发工具：BODAS-design工具链 1. BODAS-design 编程环境BODAS-design是基于Codesys 2.3开发的，对于刚接触及使用过Codesys的电气工程师非常容易掌握。  用于对 BODAS 控制器应用软件编程的开发环境 IEC61131-3 标准的编程语言 快速高效的应用软件开发 集成了模拟和调试功能 用于 ASopen 和 ASlib 产品的调整开发最佳 调试工具 1. BODAS-service 最佳助手，节约重复性的参数设置和错误信息显示。  凭借 PC 软件工具“BODAS-service”，可以便捷地针对 RC/3x 系列的 BODAS 控制器、DI3 和 DI4 显示屏以及 CPM 先导模块执行维修功能 即便不懂编程知识，也能使用 BODAS 控制器设置参数 访问错误记录和诊断信息 通过指导调试，轻松对 BODAS 标准解决方案设置参数 方便地优化机器参数 硬件工具 1. 通用测试箱TB3 办公室测试软件是否正常运行的完美工具，能够提供各类输入信号，显示输入输出的状态。  用于 BODAS RC 控制器的通用测试箱 访问控制器界面 模拟控制器输入输出信号 用于开发工作场所的应用软件 集成了频率发生器 2. 测量设配器MA 将BODAS控制器所有的端口完全链接，引出测试点，快速准确的检测线束连接和外接电气件的状态。  用于调试和设备诊断的接口箱 所有控制器的输入输出都能简单测定 用于操作工位或设备线束 外部信号送入 通过断开和连接触点进行故障模拟 博世力士乐BODAS提供了一站式商店及服务，本期介绍的工具链是其中不可或缺的组成部分，不但能为你提供用于硬件配置、软件开发和机器诊断的工具，同时还可以配合博世力士乐的显示器，传感器以及IOT解决方案进行开发，体现了可拓展，开放和易用的特点。  |
