这10个理由，让你无法拒绝Innercept™数字比例控制插装阀

在行走机械领域，一些关键应用的控制，如自动转向，往往需要复杂的控制策略来解决滞环、开启电流、线圈温度等挑战性问题。尽管这些控制在可靠性方面无可挑剔，但因系统以及阀与阀之间的差异，导致调试需要花费大量时间，进而提高开发成本。为了替制造商解决这一难题，海德福斯打造了一款特别的数字比例控制插装阀。

伺服控制是一项优秀的技术，被广泛应用于工业液压，但受其成本影响，这项技术在行走机械领域内的应用受到了极大的限制。而插装阀及其阀块集成技术则因其灵活紧凑的特性被广泛应用于行走机械。

选择它的十大理由

不同阀之间的重复精度高

滞环小于1%

特别优秀的线性度

即插即用CAN总线技术

精确的PID闭环控制，可解决液动力带来的位置偏差

绝对位置精度高，其中LVDT传感器的位置精度可达0.1mm

响应速度快

电气接口的防护等级达到IP69K

两种电压选择：12V和24V

支持完整的 DM1 诊断消息的发送

应用广泛

带有闭环位置反馈控制的插装阀的潜在应用场景非常广泛。借助这款元件，制造商可以轻松打造高精度、响应快的应用，譬如：

农用拖拉机、土方机械、物料搬运机械（自动转向功能）

半自动和全自动市政车辆（如扫地车、除雪车及垃圾车）

特殊收获机械

精确的铺路和路面铣刨设备

路面养护设备

AGV

SP10-P57F回路是普通转向器转向和线控转向并行的，可以在普通转向器转向和自动转向之间轻松切换。自动转向提高了整车控制特性和安全性，可以提前预测一些不稳定的因素和一些人为的错误输入。

SP10-P57F的实际应用回路 & 实物图

控制器ESDR-0201A可以实时对比阀芯的输入指令位移和LVDT反馈的位移，得出当前阀芯的运行状态, 如遇到阀芯卡滞等故障，可以向总线发送故障代码，整车控制器在收到故障代码后会采取相应的安全控制策略来消除整车的运行风险。此外，该控制器还能根据当前车速来确定转向的快慢，防止车速太快时，人为转向过快而造成的整车倾翻。

借助这款即插即用、高精度、响应快的闭环数字比例控制插装阀，我们不仅让行走机械系统集成方案的设计更加便捷省心，也让整车性能得到了全面提升。